Les travaux sur la deuxième génération de Renault Master ont commencé en 1987, mais en raison des coûts de conception élevés et des bonnes ventes de la première génération, ils ont été arrêtés. Cependant, en 1989, Renault a conclu un accord avec la marque DAF et les travaux de conception ont recommencé. Après la faillite de DAF, Renault s’est occupé de la conception du nouveau Renault Master et a commencé à chercher un partenaire commercial. En 1996, General Motors l'est devenu et le premier résultat de la coopération des deux sociétés était le modèle Reanult Traffic, vendu par General Motors sous le nom d'Opel Arena/Vauxhall Arena. Un an plus tard, la deuxième génération de Renault Master a été lancée. Dès le début, elle recevait de nombreux retours positifs, grâce auxquels elle a remporté le prestigieux prix Van of the Year 1998. Malgré les débuts difficiles, les problèmes financiers et la faillite de l'une des sociétés co-créatrices du projet, le Renault Master de deuxième génération a récompensé la marque pour sa persévérance dans la réalisation des objectifs remportant le prix le plus important de l'année.
Dès le début de la production, le Renault Master II a été vendu en plusieurs variantes de carrosserie : Van classique, combi (transport de personnes), minibus, plateau-ridelles et châssis-cabine simple ou double. La multitude de versions au choix a permis à chaque client de choisir le véhicule correspondant à ses besoins. Les versions du Renault Master conçues pour le transport de personnes pouvant contenir de 6 à 16 passagers (dans le cas des minibus). Les véhicules utilitaires, en revanche, se caractérisaient par une charge utile élevée et un confort de voyage extraordinaire. Les sièges du Renault Master étaient confortables et se devenaient les meilleurs amis des conducteurs lors de longs trajets.
En 2003, Renault a décidé de restyler son véhicule utilitaire. Dans la voiture, avant tout, son avant a été changé. De nouveaux feux plus grands, une nouvelle grille de radiateur, un capot et un pare-chocs ont été installés. Tous ces changements ont rafraîchi l’extérieur de la voiture et l'ont adaptée aux tendances actuelles du marché des voitures utilitaires. L'intérieur du Renault Master a été également changé, devenant plus fonctionnel.
Le Renault Master était vendu avec un grand nombre de moteurs au choix. Au stade initial de la production, les clients pouvaient choisir une unité diesel de 2,5 litres, de 2,8 dTi ou, un peu plus tard, de 1,9 tDi. En 2000, les moteurs dCi à injection directe à rampe commune Common Rail ont également rejoint l'offre, remplaçant les moteurs plus anciens. Les autres moteurs à choisir lors de l'achat du modèle Renault Master étaient : 1.9 dTi (80ch), 2.2 DTI (90ch), 2.5D (80ch), 2.5 dCi (100ch), 2.5 DTI (115ch), 2.5 dCi (120ch), 2.5 dCi (145ch), 2.8 DTI (114ch) et 3.0 dCi (136ch).
La production du Renault Master s'est terminée en 2010, lorsque Renault a lancé la troisième génération de Renault Master.
