En 1986, Iveco a lancé une version restylée de son véhicule utilitaire - l’Iveco Daily. Le nouveau modèle est appelé l’Iveco Daily de deuxième génération par la plupart des clients et des professionnels de l'industrie automobile. Dans la nomenclature utilisée par la marque Iveco, il n'est cependant marqué que comme un changement visuel de la première génération. Dans ce texte, par souci de simplicité, nous utiliserons la désignation bien connue Iveco Daily, faisant référence à la deuxième génération du véhicule de l'année 1986. Tout cela parce que nous pensons qu'en raison du grand nombre de modifications qu'Iveco a apportés à ce modèle, les qualifier uniquement de restylage du Iveco Daily de première génération serait un malentendu.
La deuxième génération de l’Iveco Daily a fait ses débuts sur le marché avec un moteur équipé d'un turbocompresseur. Grâce à sa manœuvrabilité et au fonctionnement fiable du moteur TurboDaily, il est devenu le modèle Iveco le plus vendu. Le nouveau moteur diesel de 2,5 litres générait une puissance de 103 ch, en offrant une bien meilleure accélération. En 1996, un nouveau moteur de 2,8 litres et d’une puissance de 103 ch a rejoint la gamme de moteurs déjà existants. Malgré la même puissance que le moteur de 2,5 litres, la voiture consommait moins de carburant aux 100 km. Le moteur tournait à vitesse réduite, grâce à quoi, il était moins stimulé. Plus tard, un intercooler a été ajouté au moteur et 122 ch ont pu être développés.
Finalement, jusqu'à la fin de la production de la deuxième génération, l’Iveco Daily était vendu avec les moteurs suivants : 2.5 Diesel (75ch), 2.5 Turbo (103ch), 2.5 TDI (115ch), 2.8 Diesel (85ch), 2.8 Turbo (103ch), 2.8 TDI (118ch) et 2.8 TDI (122ch).
En 1996, l'avant de l’Iveco Daily a été légèrement modernisé. En raison de l'ajout d’un intercooler, une plus petite grille de radiateur a dû être utilisée. À partir de la deuxième génération, une version Iveco Daily de 6 tonnes désignée par le symbole 59 était également produite. Elle était généralement équipée du moteur diesel de 2,8 litres le plus puissant d’une puissance de 122 ch. C'était une base idéale pour la production de petits bus.
En 1998, un an avant le lancement de la prochaine génération de l’Iveco Daily, l'EcoDaily a été présenté. Le nom de ce modèle, comme dans le cas du TurboDaily, est très facile à déchiffrer. Eco - signifie l’utilisation des moteurs à gaz naturel CNG. L’EcoDaily pour des raisons évidentes est devenu un modèle extrêmement populaire en très peu de temps. En 1998, une boîte de vitesses automatique a été introduite pour la première fois. Iveco, en combinant les moteurs à gaz naturel CNG et les boîtes de vitesses automatiques, était un véhicule utilitaire vraiment économique, choisi par des dizaines de milliers de clients.
Désignation des modèles : Les modèles de l’Iveco Daily de deuxième génération étaient désignés par 3 ou 4 chiffres séparés par un point. Les deux premiers chiffres indiquent l’approximatif poids total autorisé en charge (DMC). Cependant, après le point, il y a généralement un ou deux chiffres indiquant la puissance maximale approximative en ch (30.8 – DMC : 2.8 tonnes, 75 ch ; 45.10 – DMC : 4.5 tonnes, 103 ch).