La première officielle du Citroën Jumper I a eu lieu en 1994 lors du Salon international de l'automobile de Genève. Van est le résultat de la coopération du constructeur automobile français avec les marques Fiat et Peugeot et est une construction sœur du Fiat Ducato et du Peugeot Boxer. Ce design innovant a reçu le titre de Van of the Year en 1995. Le processus de conception et de test des innovations introduites par Citroën a commencé en 1987. Giorgetto Giugiaro (Italdesign) était responsable de l'aspect visuel du véhicule. Sa tâche consistait à réduire le coefficient de traînée. Il a réussi à atteindre Cx = 0,35, ce qui représentait une avancée importante sur le marché des véhicules utilitaires.
La société Citroën était la première à introduire la traction avant dans ses véhicules alors le Citroën Jumper devait aussi en être équipé. Le moteur était monté transversalement et la carrosserie monocoque était utilisée. Les suspensions des essieux avant et arrière étaient différentes. Les amortisseurs McPherson étaient montés à l'avant, tandis que l'essieu arrière était rigide et installé sur les ressorts paraboliques. Les observateurs perspicaces remarqueront que les mêmes solutions ont été utilisées dans Fiat Ducato et Peugeot Boxer. La première génération de Citroën Jumper était produite dans des dizaines de versions différentes, en fonction du poids total (2,9 t - 3,5 t), de la capacité de charge (0,9 t - 1,9 t), de la longueur et de l’usage du fourgon. Citroen Jumper I était également disponible en versions avec d’équipement supplémentaire, tel que la caméra arrière, l'ESP, le climatiseur ou le chauffage stationnaire. Au début des années 2000, la production du Citroën Jumper a été lancée au Brésil, dans laquelle des composants fabriqués en Europe ont été utilisés. Pendant la même période, le restylage du véhicule a commencé, ce qui devait lui donner un aspect plus contemporain. Il n’a pas fallu attendre longtemps pour les changements.
En février 2002, une version restylée du Citroen Jumper a été présentée. Les plus grands changements ont eu lieu dans l'aspect de la voiture et une toute nouvelle gamme de moteurs a été introduite. L'avant du véhicule, c'est-à-dire la grille de radiateur et les feux, a été modifié. L'emblème de Citroën situé dans la partie centrale de la grille a également été agrandi. Le nouveau design était plus élégant que la version précédente, qui avait été approuvé par les clients. De plus, l'intérieur du véhicule a subi des changements cosmétiques, mais la modification la plus importante a été la gamme de moteurs renouvelée. Le moteur le plus puissant de la version restylée du Citroen Jumper I était de 2.8HDI et générait 146 ch. Cependant, ce moteur n'était pas la création originale de Citroën - l'idée était empruntée à Iveco.
